“瓦鲁纳斯特拉”反潜鱼雷是印度第一型国产重型鱼雷(Varunastra)，由印度国防研究和发展组织的海军科学技术实验室和巴拉特动力有限公司联合开发。这款重型反潜鱼雷，号称95%以上的零部件都是由印度本国研制生产，将装备在印度海军驱逐舰、护卫舰以及潜艇上。